Robotyka

Robotyzacja ma swoje zastosowanie w automatyzacji produkcji, m.in.: przy prasach krawędziowych, spawaniu, zgrzewaniu, w centrach gnących, obrabiarkach CNC, wykrawarkach, grawerowaniu, giętarkach.

Pneumatyka jest to główna gałąź inżynierii, która wykorzystuje powietrze do sterowania odbiornikami. Jest ona szeroko stosowana w robotach wykorzystujących sprężone powietrze do tworzenia ruchu mechanicznego.

Roboty pneumatyczne różnią się od robotów z układami hydraulicznymi lub silnikami elektrycznymi tym, że poruszają się ze sprężonego powietrza, a nie z energii elektryczno-mechanicznej lub płynu hydraulicznego. Systemy pneumatyczne wymagają do działania następujących elementów:

  •  Kompresor: wykorzystuje energię elektryczną, benzynę lub propan do gromadzenia powietrza i sprężania go, aby mógł wykonać ruch, podnieść coś lub wygenerować siłę chwytania
  • Zbiornik: przechowuje ograniczoną ilość sprężonego powietrza, dzięki czemu nie ma przerwy między działaniami robota, gdy sprężarka ponownie się uruchamia
  • Zawory i obwody: kontrolują ilość powietrza dostarczanego do robota lub narzędzia pneumatycznego
  • Siłowniki: tworzą ruch lub siłę chwytania, zamieniając energię potencjalną generowaną przez sprężarkę w użyteczną energię kinetyczną
Zastosowanie pneumatyki i automatyki w robotyce, w linii produkcyjnej

Podsumowując, system pneumatyczny składa się ze sprężarki powietrza, zbiornika powietrza, czujnika ciśnienia, zaworów nadmiarowych, regulatora, przewodów, zaworów sterujących, cylindrów i pneumatycznego modułu sterującego. Celem jest stworzenie ruchu mechanicznego za pomocą cylindrów, które wytwarzają ruchy pchania i ciągnięcia w odpowiedzi na ciśnienie powietrza kierowane do nich przez zawory sterowane przez program robota.

Zastosowanie pneumatyki i automatyki w robotyce,

W naszej ofercie znajdą Państwo wszystkie podzespoły do sprawnego sterowania powietrzem, między innymi:

  • pneumatyczne (ISO15552, ISO6432, kompaktowe, dwustronnego działania, jednostronnego działania, okrągłe, CNOMO, siłowniki z prowadzeniem, beztłoczyskowe, dwutłoczyskowe)
  • złączki pneumatyczne (plastikowe, PP polipropylenowe, mosiężne, skręcane, wersja MINI, wersja BIG, mosiądz niklowany, nierdzewne, PVDF, PFA, złączki do 150bar, PEX)
  • zawory kulowe
  • szybkozłącza pneumatyczne
  • zawory bezpieczeństwa
  • przewody pneumatyczne (spiralne, poliuretanowe, poliamidowe, silikonowe,
  • manometry
  • bloki przygotowania powietrza (FESTO, SMC, RECTUS, FUTURA, MULTIFIX, do próżni)
  • reduktory
  • zawory i elektrozawory ( 3/2  5/2  5/3   NO i NC, dławiące i dławiąco-zwrotne, ze stali nierdzewnej, AIRTEC, ISO5599/1)
  • amortyzatory przemysłowe
  • sprężyny gazowe
  • zbiorniki ciśnienia
Wielu producentów ma swój udział w obecnym rozwoju robotyki na świecie: 
  • SMC
  • FESTO
  • Balluff
  • Bernstein
  •  Fatek
  • Rectus
  • HAGER
  • Camozzi
  • Omron
  • Pilz
  • PIZZATO
  • Moeller
  • Bosch Rexroth
  • Finder
  • PNEUMAX
  • SICK
  • Telemecanique (Schneider Electric)
  • TAKEX
  • Danfoss
  • Lenze
  • ANS
  • SIEMENS
  • Delta
  • Mitsubishi
  • Yaskawa
  • WIKA
  • PIAB
  • Beckhof
  • Schneider
  • Norgren
  • Rittal
  • Weldmueller
  • Aventics

Prawie żaden segment rynku przemysłowego nie będzie rósł tak szybko w ciągu najbliższych kilku lat jak robotyka. Odciążają pracowników od szczególnie uciążliwych lub monotonnych zadań, dając im tym samym nowy poziom swobody oraz czyniąc ich pracę łatwiejszą i zdrowszą. Znajdują zastosowanie również w miejscach niebezpiecznych dla człowieka.
Żadna inna technologia nie zapewnia tak elastycznego podejścia do współpracy człowieka z robotem, jak pneumatyka.