Hydraulika i pneumatyka różnią się medium roboczym i zastosowaniami. Hydraulika wykorzystuje ciecz, zazwyczaj olej, do przenoszenia energii. Dzięki temu możliwe jest uzyskanie dużych sił, co czyni ją idealną do pracy w ciężkich aplikacjach, takich jak maszyny budowlane czy przemysł motoryzacyjny. Pneumatyka opiera się na sprężonym powietrzu. Jest tańsza, łatwiejsza w utrzymaniu i precyzyjniejsza, co sprawia, że znajduje zastosowanie w mniejszych układach. Wybór między nimi zależy od wymaganej siły i specyfiki aplikacji.